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A装船机的组成：圆弧轨道式装船机安装在出口泊位的码头上，它由伸缩溜筒、臂架、支承梁、门架拉杆、臂架伸缩机构、皮带机系统、大车行走机构、后支承系统、防风锚定装置、司机室、电器房、电气系统、平台走道和梯子、除尘装置（根据物料特性选配不同的除尘系统）等部分组成。
B工作原理：该机的工作原理是：后方供料皮带机对准装船机后支承旋转中心处受料点供料，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。整个装载作业方式为定船移机。本机主梁支承于前圆弧轨道、后可旋转的支承轴承上，通过大车行走系统的带动，主梁绕后支承转动，在装载过程中，通过大车行走（即主梁的摆动）、臂架伸缩及溜筒升降等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。另外溜筒升降及臂架伸缩两个机构的动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。
C我公司目前生产的圆弧轨道式装船机总体参数及各部分的技术性能参数
以下参数为历史数据只供参考，具体的每台设备需根据每个项目不同的要求进行设计。
1、主要参数
生产率： 350t/h-3000t/h
装船货种： 水泥熟料/骨料
适应船型： 500吨-5000散货船
适应水位： 作业水位： 30.0m
作业水位： 24.5m
装料半径： 17.3m
轨道型号： P50
轮压： ≤25t
装机总功率： 135KW
供 电： 后支承处固定供电
2. 溜筒伸缩机构
2.1 组成
由电机、制动器、减速器、卷筒、轴承座、滑轮、钢丝绳部分等组成，溜筒共6节，下大上小，每节溜筒为圆柱形，互相嵌套。钢制溜筒外设有可伸缩帆布筒罩，伸缩溜筒下部设集尘罩。
2.2 主要技术参数
工作制： M8
溜筒伸出长度： 10240mm
溜筒伸出最小长度： 3240mm
伸缩行程： 7m
伸缩速度： 7.3m/min
电机型号： YZR160L-8
电机功率： 7.5KW
减速机型号： ZSY200-100-II
减速比： 100
制动器型号： YWZ5-200/30
制动力矩： 210N.m
卷筒直径： 320mm
3. 大车行走系统
3.1 组成
由三合一减速器、车轮组、轴承箱、台车架等组成。
3.2 主要技术参数
机构工作制： M5
行走速度： 11.5m/min
“三合一”减速器型号： QSC20-160
电机型号： YZRE160M1-6
电机功率： 5.5KW
传动比： 160
4 皮带机系统
4.1 组成
皮带机驱动装置采用电动滚筒，整个皮带机系统由皮带机驱动装置、改向滚筒、托辊、清扫装置及接料斗等部分组成。
4.2 主要技术参数
电动滚筒型号： DTIIY-150-125-10063
功 率: 15KW
皮带速度： 1.25m/s
皮带宽度： 1000mm
5 臂架伸缩机构
5.1 组成
臂架伸缩机构由电机、减速器、联轴器、制动器、驱动链轮及轴承座等组成。
5.2 主要技术参数
工作制： M5
电机型号： YZR132M2-6
电机功率： 3.7KW
电机转速： 910r/min
减速器型号： QJRS-D280-125VIP
传动比： 125
制动器型号： YWZ5-200/22
制动力矩： 95N.m
伸缩速度： 5.53m/min
伸缩行程： 4.5m
6 除尘装置（可根据每个项目的特点进行设计）
6.1 组成
装船机的除尘装置由主风机及除尘器、风管等组成。
6.2 主要技术参数
除尘器处理风量： 28000m3/h
过滤风速： 0.74m/min
主风机功率： 55KW
除尘器型号： LDY630-IV
通风机型号： Y9-38 0D
7金属结构
本机金属结构包括:臂架系统、大车行走台车架、后支承系统、平台走道和梯子等部分。
臂架系统由伸缩臂架、固定臂架及门腿组成，伸缩臂架为混合结构，固定臂架为桁架结构，门腿为箱形结构；大车行走台车架、后支承系统为箱形结构。
8 司机室及电器房
司机室及电器房由型钢和簿钢板焊接而成，司机室配有空调。
9 电气系统
9.1 概述
本机电器系统是遵照港口装卸机械有关技术要求和设计规范设计的，既考虑到设备的经济实用性及安全可靠性，又考虑到其操作，维修保养的简单和方便，适应本机在各种工况下安全可靠，高效地工作。本机电气系统由供配电，电机拖动，控制系统，照明，信号显示，保护装置及联锁限位和通信设施等组成。
9.2供配电
本机供电电源为三相四线制380伏，50赫芝交流电，电源上机通过总电源闸刀开关QS提供整机的动力电源，控制电源及照明电源等。在动力电源回路中，通过总空气开关QF和主接触器KM1向整机供电，接触器作为经常性通断电源的切换环节。伸缩臂架活动部分供电采用拖缆滑车型式。
9.3 电机拖动
臂架伸缩机构，大车运行机构及溜筒伸缩机构均采用YZR系列交流绕线式异步电动机驱动，皮带机系统为Y系列鼠笼电动机驱动。臂架伸缩机构采用转子回路串电阻方式起动。溜筒伸缩机构采用转子回路串电阻方式起动。大车机构采用变频器调速。
9.4 控制系统
各机构全部在司机室联动台集中操纵，联动台上可直接观测整机的电压，电流及各种显示信号，可直接控制整机电源的通断。
控制线路中采用了PLC可编程序控制器，省去了常规控制中的中间继电器和时间继电器，减少了各中间环节的电气故障，使整机工作更加可靠，并且具备故障显示功能，在出现故障时能方便维修。
9.5 照明
在司机室内设置有照明配电箱LDB，分别提供工作面，大车运行方向，走道，司机室，机房等照明电源，同时还提供司机室及机房等处的风扇、空调及维修插座电源。
9.6 信号显示
整机设有电压、电流指示；有功电度表计量；总电源及各部分供电指示；各机构运行指示；开机及运行声光告示；故障声光报警及显示。
9.7保护装置及联锁限位
9.7.1配电柜
配电柜设有缺相，过流，失压及欠压脱扣(接触器)保护，以保证整机的供电质量与安全。
9.7.2 大车运行机构
a 设有过流、短路、失压、零位和制动器未开闸保护
b 设有左右行联锁，左右行程限位
c 设有锚定装置和防风靴装置联锁
9.7.3臂架伸缩机构
a 设有过流、短路、失压及零位保护
b 设有前后行联锁，前后行程限位
9.7.4皮带机系统
a 设有过载、失压保护
b 设有一、二级跑偏保护，现场拉绳开关保护
9.7.5溜筒伸缩系统
a 设有过流、短路、失压及零位保护
b 伸、缩联锁，上升、下降终点限位
9.8通迅设施及遥控装置
本机司机室设有电话机一部，扩音机一部， 扩音机供司机室指挥现场作业。调度室通过电话下达开机和调度指令。此外，供料皮带机经过通信电缆与本机相连，传递运行及停止命令。本机可设置遥控操作。
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